Duchovním otcem seriálu je Matt Groening. V 80. letech začal vydávat komixové příběhy Life in Hell, kterých si v všimnul producent James L. Brooks, zakladatel studia Gracie Films. Life In Hell chtěl Brooks dostat na televizní obrazovku. Pozval tedy Matta na pracovní schůzku a ten při čekání v jeho kanceláři načrtnul za 15 minut celou rodinku Simpsonových. Bál se totiž, že by se z jeho komixu mohlo stát něco co nechtěl. Brooks a jeho tým byli přesto z nového projektu nadšeni a začalo se natáčet.
Poprvé se Simpsonovi v televizi objevili 19. dubna 1987 v rámci pořadu Show Tracey Ullmanové na FOXu. Tehdy šlo o krátké kreslené skeče, které vyplňovaly hlavní program celé show (dnešní američtí dabéři se k seriálu dostali proto, že v populární Show tehdy vystupovali). Možná vás překvapí, že dnešní Simpsonovi se od svých předků trochu liší. Posuďte sami, jak tehdejší postavičky vypadaly.
Dnešní podobu má seriál od 18. prosince 1989. Stanice FOX odvysílala první regulérní dvacetiminutovou epizodu nazvanou Vánoce u Simpsonových (angl. Simpsons Roasting on an Open Fire). Od té doby si příběhy z městečka Springfield oblíbil celý svět a žluté postavičky zbožňují milióny fanoušků.